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NASA 毅力号火星车完成自主长距离行驶:4 个多小时走了 412 米

来源:寡不敌众网-工人日报
2026-04-20 10:37:37

12 月 20 日消息,当地时间 12 月 19 日,据外媒 Futurism 报道,美国国家航空航天局(NASA)于本周三宣布,“毅力号”火星车近日完成了一次高度自主的长距离行驶。在 4 小时 24 分钟内,“毅力号”独立行驶了约 412 米,创下火星探测器在单个火星日内行驶距离的新纪录,几乎无需人工实时干预。

在这一过程中,科研人员只负责指定目标位置,具体如何避障、如何选择路径,则完全交由探测车自身的软件系统完成。

NASA 表示,喷气推进实验室的工程师会事先规划每日任务,但探测车一旦启动,就需要自行应对火星地表可能出现的复杂和突发情况。

从报道中获悉,支撑这一能力的是增强型自主导航系统 ENav。该系统可提前识别前方约 15 米范围内的岩石或危险地形,并自动调整路线,这一提前量明显高于此前的火星探测任务。

喷气推进实验室研究员小野浩(音译)指出,超过九成的行驶距离都依赖自动驾驶,使“毅力号”能够在更短时间内完成更高效率的科学采样。

这次行程发生在 2025 年 6 月 19 日。导航摄像头在不同行程阶段以不同间隔拍摄画面,随后与计算机重建的虚拟画面结合,完整还原了整个行驶过程。

截至目前,“毅力号”在火星表面累计行驶距离已接近 40 公里。研究团队希望,在自主系统的帮助下,它还能继续行驶至少 60 公里。

小野强调,随着人类未来深入月球与火星,长距离自主驾驶将成为行星探索中不可或缺的核心技术。

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责任编辑:寡不敌众网

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